胡壽松《自動控制原理》（第五版）參考書解讀

　　教材介紹：
　　本書系《自動控制原理》第五版，比較全面地闡述了自動控制的基本理論與應用。全書共分十章，前八章著重介紹經(jīng)典控制理論及應用，后兩章介紹現(xiàn)代控制理論中的線性系統(tǒng)理論和最優(yōu)控制理論。
　　本書精選了第四版中的主要內(nèi)容，加強了對基本理論及其工程應用的闡述。書中深入淺出地介紹了自動控制的基本概念，控制系統(tǒng)在時域和復域中的數(shù)學模型及其結構圖和信號流圖；比較全面地闡述了線性控制系統(tǒng)的時域分析法、根軌跡法、頻域分析法以及校正和設計等方法；對線性離散系統(tǒng)的基礎理論、數(shù)學模型、穩(wěn)定性及穩(wěn)態(tài)誤差、動態(tài)性能分析以及數(shù)字校正等問題，進行了比較詳細的討論；在非線性控制系統(tǒng)分析方面，給出了相平面和描述函數(shù)兩種常用的分析方法，對目前應用日益增多的非線性控制的逆系統(tǒng)方法也作了較為詳細的介紹；最后兩章根據(jù)高新技術發(fā)展的需要，系統(tǒng)地闡述了線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與綜合，以及動態(tài)系統(tǒng)的最優(yōu)控制等方法。書末給出的三個附錄，可供讀者在學習中查詢。
　　與本書配套的課件《自動控制原理電子版5.0》（科學出版社，2007），利于滿足教學需要。此外，與本書配套的教材《自動控制原理習題解析》（ 科學出版社，2007），其中附贈光盤《MATLAB輔助分析與設計軟件1.0》。
　　本書1985年被評為航空工業(yè)部優(yōu)秀教材，1988年被評為全國優(yōu)秀教材， 1993年起三次獲得國家級教學成果二等獎，2006年被批準列為普通高等教育 “十一五”國家級規(guī)劃教材。
　　本書可作為高等工業(yè)院校自動控制、工業(yè)自動化、電氣自動化、儀表及測試、機械、動力、冶金等專業(yè)的教科書，亦可供從事自動控制類的各專業(yè)工程技術人員自學參考。

　　使用心得：
　　A:剛拿到書，還沒有好好看，還是比較經(jīng)典的一本書。以前翻過這本書第四版的，感覺第五版講的沒有的第四版細。我想四版的是比較細的，應該是比第五版更適合考研用的書。
　　B:這本書確實不錯，淺顯易懂。適合初學者學習深入
　　C:講的詳細，有不少例題，對理解很有幫助。
　　D:國內(nèi)較好的一本控制理論著作，需要反復研讀，每一次都有不同的收獲。
　　E:內(nèi)容寫的很詳細，也有一定的深度，用來自學很不錯

　　內(nèi)容試讀：
　　第一章 自動控制的一般概念
　　1-1 自動控制的基本原理與方式
　　1.自動控制技術及其應用
　　在現(xiàn)代科學技術的眾多領域中，自動控制技術起著越來越重要的作用。所謂自動控制，是指在沒有人直接參與的情況下，利用外加的設備或裝置（稱控制裝置或控制器），使機器、設備或生產(chǎn)過程（統(tǒng)稱被控對象）的某個工作狀態(tài)或參數(shù)（即被控量）自動地按照預定的規(guī)律運行。例如，數(shù)控車床按照預定程序自動地切削工件；化學反應爐的溫度或壓力自動地維持恒定；雷達和計算機組成的導彈發(fā)射和制導系統(tǒng)，自動地將導彈引導到敵方目標；無人駕駛飛機按照預定航跡自動升降和飛行；人造衛(wèi)星準確地進入預定軌道運行并回收等，這一切都是以應用高水平的自動控制技術為前提的。
　　近幾十年來，隨著電子計算機技術的發(fā)展和應用，在宇宙航行、機器人控制、導彈制導以及核動力等高新技術領域中，自動控制技術更具有特別重要的作用。不僅如此，自動控制技術的應用范圍現(xiàn)已擴展到生物、醫(yī)學、環(huán)境、經(jīng)濟管理和其他許多社會生活領域中，自動控制已成為現(xiàn)代社會活動中不可缺少的重要組成部分。

　　圖書目錄：
　　第五版前言
　　第一章 自動控制的一般概念
　　第二章 控制系統(tǒng)的數(shù)學模型
　　第三章 線性系統(tǒng)的時域分析法
　　第四章 線性系統(tǒng)的根軌跡法
　　第五章 線性系統(tǒng)的頻域分析法
　　第六章 線性系統(tǒng)的校正方法
　　第七章 線性離散系統(tǒng)的分析與校正
　　第八章 非線性控制系統(tǒng)分析
　　第九章 線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與綜合
　　第十章 動態(tài)系統(tǒng)的最優(yōu)控制方法
　　參考文獻
　　附錄A 傅里葉變換和拉普拉斯變換
　　附錄B 矩陣微分法
　　附錄C MATLAB輔助分析與設計法

　　相關書目：
　　《自動控制原理習題解析》       胡壽松      科學出版社   2007年
　　本書為胡壽松教授主編的教材《自動控制原理（第五版）》的學習指導性教學配套用書，兼容胡壽松教授主編的《自動控制原理(第四版）》。本書系統(tǒng)地給出了《自動控制原理(第五版）》中全部273道習題的詳解，這些習題包含了概念題、基本題、證明題、工程應用題、MATLAB題、設計題和難題等7類。
　　本書在習題解析過程中給出了解題思想的友情提示，指明解題過程的注意事項，其解題步驟科學、完善，且一題多解，以便相互校核；特別是在對絕大多數(shù)習題的解析過程中給出了相應的MATLAB驗證程序，便于研究參數(shù)的不同選擇對系統(tǒng)性能的影響，選取最佳參數(shù)，從而豐富了解題內(nèi)容，可進一步升華讀者對控制理論的掌握和應用。書中附贈的《MATLAB輔助分析與設計軟件1.0》光盤，不但便于讀者使用，而且給任課教師提供了生成數(shù)量不限的習題的題庫功能，便于教師因人施教。
　　本書可作為自動控制、工業(yè)自動化、電氣自動化、儀表及測試、機械及動力自動化等專業(yè)自動控制原理(含經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制理論）課程的教學配套教材，亦可供廣大考研人員和從事自動控制類的各專業(yè)工程技術人員參考。
　　《自動控制原理題海大全》      胡壽松    科學出版社    2008年
　　本書為胡壽松主編的《自動控制原理（第五版）》、《自動控制原理簡明教程（第二版）》的學習指導性教學配套用書。本書形成了一個系統(tǒng)且完整的自動控制原理題庫，其內(nèi)容包括解題的數(shù)學基礎及600余道母題的詳解。這些母題包含了概念題、一般題、設計題、技巧題、證明題以及難題等6類，便于配制滿足各種基本要求的試卷內(nèi)容。
　　本書在解題過程中，給出了科學、完善的解題步驟，并注重一題多解，以便相互校核。特別是，書中大部分題目給出MATLAB驗證程序，便于研究系統(tǒng)參數(shù)的不同選擇對系統(tǒng)性能的影響，從而豐富了解題內(nèi)容，可進一步升華讀者對自動控制理論的掌握和應用，并便于生成數(shù)量不限的試題。
　　本書可作為自動控制、電氣工程及其自動化、機械設計制造及其自動化、電子信息工程、測控技術與儀器等專業(yè)的自動控制原理課程的教學配套用書，并可供廣大學生考研、提高學習質(zhì)量和教師出題之用。
　　書中附贈《MATLAB輔助分析與設計軟件2.0》光盤，以便于讀者使用本書。