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胡壽松《自動控制原理》(第五版)參考書解讀

  教材介紹:
  本書系《自動控制原理》第五版,比較全面地闡述了自動控制的基本理論與應用。全書共分十章,前八章著重介紹經(jīng)典控制理論及應用,后兩章介紹現(xiàn)代控制理論中的線性系統(tǒng)理論和最優(yōu)控制理論。
  本書精選了第四版中的主要內(nèi)容,加強了對基本理論及其工程應用的闡述。書中深入淺出地介紹了自動控制的基本概念,控制系統(tǒng)在時域和復域中的數(shù)學模型及其結(jié)構(gòu)圖和信號流圖;比較全面地闡述了線性控制系統(tǒng)的時域分析法、根軌跡法、頻域分析法以及校正和設計等方法;對線性離散系統(tǒng)的基礎理論、數(shù)學模型、穩(wěn)定性及穩(wěn)態(tài)誤差、動態(tài)性能分析以及數(shù)字校正等問題,進行了比較詳細的討論;在非線性控制系統(tǒng)分析方面,給出了相平面和描述函數(shù)兩種常用的分析方法,對目前應用日益增多的非線性控制的逆系統(tǒng)方法也作了較為詳細的介紹;最后兩章根據(jù)高新技術發(fā)展的需要,系統(tǒng)地闡述了線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與綜合,以及動態(tài)系統(tǒng)的最優(yōu)控制等方法。書末給出的三個附錄,可供讀者在學習中查詢。
  與本書配套的課件《自動控制原理電子版5.0》(科學出版社,2007),利于滿足教學需要。此外,與本書配套的教材《自動控制原理習題解析》( 科學出版社,2007),其中附贈光盤《MATLAB輔助分析與設計軟件1.0》。
  本書1985年被評為航空工業(yè)部優(yōu)秀教材,1988年被評為全國優(yōu)秀教材, 1993年起三次獲得國家級教學成果二等獎,2006年被批準列為普通高等教育 “十一五”國家級規(guī)劃教材。
  本書可作為高等工業(yè)院校自動控制、工業(yè)自動化、電氣自動化、儀表及測試、機械、動力、冶金等專業(yè)的教科書,亦可供從事自動控制類的各專業(yè)工程技術人員自學參考。

  使用心得:
  A:剛拿到書,還沒有好好看,還是比較經(jīng)典的一本書。以前翻過這本書第四版的,感覺第五版講的沒有的第四版細。我想四版的是比較細的,應該是比第五版更適合考研用的書。
  B:這本書確實不錯,淺顯易懂。適合初學者學習深入
  C:講的詳細,有不少例題,對理解很有幫助。
  D:國內(nèi)較好的一本控制理論著作,需要反復研讀,每一次都有不同的收獲。
  E:內(nèi)容寫的很詳細,也有一定的深度,用來自學很不錯

  內(nèi)容試讀:
  第一章 自動控制的一般概念
  1-1 自動控制的基本原理與方式
  1.自動控制技術及其應用
  在現(xiàn)代科學技術的眾多領域中,自動控制技術起著越來越重要的作用。所謂自動控制,是指在沒有人直接參與的情況下,利用外加的設備或裝置(稱控制裝置或控制器),使機器、設備或生產(chǎn)過程(統(tǒng)稱被控對象)的某個工作狀態(tài)或參數(shù)(即被控量)自動地按照預定的規(guī)律運行。例如,數(shù)控車床按照預定程序自動地切削工件;化學反應爐的溫度或壓力自動地維持恒定;雷達和計算機組成的導彈發(fā)射和制導系統(tǒng),自動地將導彈引導到敵方目標;無人駕駛飛機按照預定航跡自動升降和飛行;人造衛(wèi)星準確地進入預定軌道運行并回收等,這一切都是以應用高水平的自動控制技術為前提的。
  近幾十年來,隨著電子計算機技術的發(fā)展和應用,在宇宙航行、機器人控制、導彈制導以及核動力等高新技術領域中,自動控制技術更具有特別重要的作用。不僅如此,自動控制技術的應用范圍現(xiàn)已擴展到生物、醫(yī)學、環(huán)境、經(jīng)濟管理和其他許多社會生活領域中,自動控制已成為現(xiàn)代社會活動中不可缺少的重要組成部分。

  圖書目錄:
  第五版前言
  第一章 自動控制的一般概念
  第二章 控制系統(tǒng)的數(shù)學模型
  第三章 線性系統(tǒng)的時域分析法
  第四章 線性系統(tǒng)的根軌跡法
  第五章 線性系統(tǒng)的頻域分析法
  第六章 線性系統(tǒng)的校正方法
  第七章 線性離散系統(tǒng)的分析與校正
  第八章 非線性控制系統(tǒng)分析
  第九章 線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與綜合
  第十章 動態(tài)系統(tǒng)的最優(yōu)控制方法
  參考文獻
  附錄A 傅里葉變換和拉普拉斯變換
  附錄B 矩陣微分法
  附錄C MATLAB輔助分析與設計法

  相關書目:
  《自動控制原理習題解析》       胡壽松      科學出版社   2007年
  本書為胡壽松教授主編的教材《自動控制原理(第五版)》的學習指導性教學配套用書,兼容胡壽松教授主編的《自動控制原理(第四版)》。本書系統(tǒng)地給出了《自動控制原理(第五版)》中全部273道習題的詳解,這些習題包含了概念題、基本題、證明題、工程應用題、MATLAB題、設計題和難題等7類。
  本書在習題解析過程中給出了解題思想的友情提示,指明解題過程的注意事項,其解題步驟科學、完善,且一題多解,以便相互校核;特別是在對絕大多數(shù)習題的解析過程中給出了相應的MATLAB驗證程序,便于研究參數(shù)的不同選擇對系統(tǒng)性能的影響,選取最佳參數(shù),從而豐富了解題內(nèi)容,可進一步升華讀者對控制理論的掌握和應用。書中附贈的《MATLAB輔助分析與設計軟件1.0》光盤,不但便于讀者使用,而且給任課教師提供了生成數(shù)量不限的習題的題庫功能,便于教師因人施教。
  本書可作為自動控制、工業(yè)自動化、電氣自動化、儀表及測試、機械及動力自動化等專業(yè)自動控制原理(含經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制理論)課程的教學配套教材,亦可供廣大考研人員和從事自動控制類的各專業(yè)工程技術人員參考。
  《自動控制原理題海大全》      胡壽松    科學出版社    2008年
  本書為胡壽松主編的《自動控制原理(第五版)》、《自動控制原理簡明教程(第二版)》的學習指導性教學配套用書。本書形成了一個系統(tǒng)且完整的自動控制原理題庫,其內(nèi)容包括解題的數(shù)學基礎及600余道母題的詳解。這些母題包含了概念題、一般題、設計題、技巧題、證明題以及難題等6類,便于配制滿足各種基本要求的試卷內(nèi)容。
  本書在解題過程中,給出了科學、完善的解題步驟,并注重一題多解,以便相互校核。特別是,書中大部分題目給出MATLAB驗證程序,便于研究系統(tǒng)參數(shù)的不同選擇對系統(tǒng)性能的影響,從而豐富了解題內(nèi)容,可進一步升華讀者對自動控制理論的掌握和應用,并便于生成數(shù)量不限的試題。
  本書可作為自動控制、電氣工程及其自動化、機械設計制造及其自動化、電子信息工程、測控技術與儀器等專業(yè)的自動控制原理課程的教學配套用書,并可供廣大學生考研、提高學習質(zhì)量和教師出題之用。
  書中附贈《MATLAB輔助分析與設計軟件2.0》光盤,以便于讀者使用本書。
 

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